如今了解的限位含油轴承，包括支承体，含油套轴在轴承本体的内壁安装，并且安装限制器机构轴承体内的活动，自锁部件安装在轴承体的一端，该机构移动的限制包括设置在轴承体中的活性槽，可动金属杆与可动金属杆内部安装，并且可动的金属杆，在通过弹簧柱倾斜的滑动件，连接到一锁定头的内端，轴承可通过移动限位元件调节，可满足不同的使用条件。

　　当前了解到机器人关节的含油轴承，包括其中外圈在内圈的外侧有套筒，内圈和外圈是可旋转地连接，并且环的外壁的外表面设置在其上，并且硬弹簧沿着外环从外环径向向外延伸，当前了解到密封机器人含油轴承，其采用连接杆和外环的外壁的表面上的万向节，从而扩大了机器人的上肢的活动范围，以有效改善机器人的适用性能。

　  现在其具有生产成本低，良好的耐磨性和润滑性的优点，以构成含油轴承的实际应用，并且不容易造成粘结现象含油轴承，有内圈不是由与含油轴承接触的金属粉末制成，并且孔隙率低于含油轴承，高润滑油的含油轴承可以为含油轴承内的内圈使用比含油轴承更多的润滑油，低孔隙率当内圈的耐磨性得到改善时，润滑性也得到改善。

     组合式含油轴承首先通过粉末冶金制造方法，并且组合箱含油轴承是常规圆形或圆锥形，因此组合为含油轴承，外壳的内圈设有或两个储油罐，用于储存润滑油，在安装之前，储油罐装满润滑油，显然会增加供油量，它完全解决了含油轴承和转向壳体轴的问题，增加了储油量并延长了其使用寿命。